第1章　PICの新シリーズ

• 1-1　PICの新シリーズ
• 1-2　PIC16F87xシリーズの概要
• 1-3　PIC16F84AとPIC16F87xシリーズの差異
  • 1-3-1　プログラムメモリのページの使い方
  • 1-3-2　プログラムメモリの書き換え
  • 1-3-3　データメモリの使い方
  • 1-3-4　低電圧プログラミング（LVPモード）
  • 1-3-5　入出力ピンのモード設定
  • 1-3-6　データEEPROM

第2章　PICとCPLDの協調

• 2-1　CPLDの概要
  • 2-1-1　CPLDとFPGA
  • 2-1-2　実際のCPLD
  • 2-2　PICとの機能分担と開発方法
  • 2-2-1　PICとCPLDの機能分担
  • 2-2-2　CPLDを使った開発の流れ
• 2-3　VHDL概要
  • 2-3-1　RTL記述とは
  • 2-3-2　VHDL構文の基本形
  • 2-3-3　VHDL本体の記述方法
  • 2-3-4　信号代入文と演算子
  • 2-3-5　ベクタ型
  • 2-3-6　プロセス文(process)
  • 2-3-7　同期回路設計
  • 2-3-8　コンポーネント文と構造化記述
• 2-4　CPLD設計法
  • 2-4-1　ブロック設計法
  • 2-4-2　実際の設計例
  • 2-4-3　基本ブロックのVHDL記述
• 2-5　開発ツールの使い方
  • 2-5-1　WebPACK ISEの概要
  • 2-5-2　WebPACK ISEの入手方法
  • 2-5-3　インストール方法
  • 2-5-4　開発の仕方
  • 2-5-5　プロジェクトの新規作成
  • 2-5-6　VHDLのソースプログラム作成
  • 2-5-7　構文チェックと合成
  • 2-5-8　配置配線
  • 2-5-9　デバイスへの書き込み
  • 2-5-10　ピン配置の変更
  • 2-5-11　タイミングチャート，その他
• 2-6　PICとCPLDの接続方法
  • 2-6-1　片方向パラレル接続
  • 2-6-2　パラレル双方向接続
  • 2-6-3　シリアル接続
• 2-7　汎用CPLDテストユニットの製作例
  • 2-7-1　全体の構成
  • 2-7-2　回路
  • 2-7-3　製作
  • 2-7-4　使い方
• 2-8　周波数カウンタブロックの製作例
  • 2-8-1　全体構成
  • 2-8-2　カウンタブロック動作タイミング
  • 2-8-3　VHDLの内容
  • 2-8-4　合成結果
• 2-9　信号発生ブロックの製作例
  • 2-9-1　概要
  • 2-9-2　全体構成
  • 2-9-3　外部とのインターフェース
  • 2-9-4　VHDLの内容
  • 2-9-5　合成結果
• 2-10　DDSブロックの製作例
  • 2-10-1　概要
  • 2-10-2　正弦波の発生
  • 2-10-3　DDSの原理
  • 2-10-4　DDSの構成
  • 2-10-5　外部設定動作タイミング
  • 2-10-6　VHDLの内容
  • 2-10-7　合成結果

第3章　PICとパソコンの協調（RS232C接続）

• 3-1　シリアルインターフェース
  • 3-1-1　RS232Cのハードウェア規格
  • 3-1-2　接続方法
  • 3-1-3　PICのRS232Cインターフェース
• 3-2　PICのシリアル通信プログラム
  • 3-2-1　仕様
  • 3-2-2　通信プログラムライブラリ概要
  • 3-2-3　通信プログラムライブラリフロー
  • 3-2-4　通信プログラムライブラリの使い方
  • 3-2-5　実際のプログラム例
• 3-3　PICのUSARTの使い方
  • 3-3-1　USARTの動作概要
  • 3-3-2　関連レジスタの設定
  • 3-3-3　実際の通信プログラム
• 3-4　C言語による通信プログラム作成法
  • 3-4-1　RS232C用組込み関数の使い方
  • 3-4-2　シリアル通信プログラムの例
  • 3-4-3　USARTの使用例
• 3-5　パソコン側プログラム作成方法とMSComm
  • 3-5-1　MSCommとは
  • 3-5-2　MSCommの概要
  • 3-5-3　MSCommの使い方
  • 3-5-4　ポーリング方式のプログラミング
  • 3-5-5　イベントドリブン方式によるプログラミング方法
  • 3-5-6　MSCommを使うための準備
  • 3-5-7　イベントドリブン方式のプログラミングの実際
• 3-6　API関数によるシリアル通信プログラム
  • 3-6-1　シリアル通信用API関数と宣言
  • 3-6-2　API関数の詳細
  • 3-6-3　API関数によるプログラミングの実際
• 3-7　汎用入出力ユニットの製作例
  • 3-7-1　全体構成と回路
  • 3-7-2　組み立てと部品
  • 3-7-3　PIC側プログラムの概要
  • 3-7-4　PIC側アセンブラ言語プログラム
  • 3-7-5　PIC側C言語プログラム
  • 3-7-6　パソコン側プログラム
• 3-8　汎用データロガーユニットの製作例
  • 3-8-1　機能仕様
  • 3-8-2　全体構成と回路
  • 3-8-3　組み立てと部品
  • 3-8-4　PIC側プログラム（アセンブラ版）
  • 3-8-5　PIC側プログラム（C言語版）
  • 3-8-6　パソコン側プログラム

第4章　PICとパソコンの協調（USB接続）

• 4-1　USBのアーキテクチャ
  • 4-1-1　USBの規格
  • 4-1-2　USBのアーキテクチャ
  • 4-1-3　USB通信のアーキテクチャ
  • 4-1-4　USBの転送モードの種類
  • 4-1-5　USBバスの電気的仕様
  • 4-1-6　データフォーマット
  • 4-1-7　USB通信プロトコル
  • 4-1-8　プラグ＆プレイ
  • 4-1-9　標準デバイスディスクリプタ
• 4-2　USBデバイスコントローラの使い方
  • 4-2-1　デバイスコントローラの基本構成
  • 4-2-2　USBN960xの概要
  • 4-2-3　USBN960xの状態遷移とエンドポイント0
  • 4-2-4　マイコンインターフェース
  • 4-2-5　USBN960xの制御方法
• 4-3　USBデバイスプログラムの作り方（アセンブラ編）
  • 4-3-1　デバイスのフレームワーク
  • 4-3-2　基本デバイスプログラムの構成
  • 4-3-3　基本デバイスプログラムの詳細
  • 4-3-4　ユーザーアプリケーションの作り方
  • 4-3-5　デバイスディスクリプタの作り方
• 4-4　USBデバイスプログラムの作り方（C言語編）
  • 4-4-1　全体構成
  • 4-4-2　エンドポイントとパイプの構成
  • 4-4-3　USB基本ライブラリのフロー
  • 4-4-4　ユーザーアプリケーションの作り方
• 4-5　USB汎用ドライバとアプリケーションの作り方
  • 4-5-1　汎用USBドライバの概要
  • 4-5-2　汎用USBドライバのインストール
  • 4-5-3　汎用USBドライバの使い方
• 4-6　USB汎用入出力ユニット製作例
  • 4-6-1　全体構成
  • 4-6-2　回路構成
  • 4-6-3　組み立て
  • 4-6-4　デバイスの機能
  • 4-6-5　デバイスプログラムの作り方
  • 4-6-6　パソコン側の機能
  • 4-6-7　パソコン側のプログラム製作
  • 4-6-8　パソコン側プログラムのコード
• 4-7　USB汎用データロガ−ユニットの製作例
  • 4-7-1　全体構成と回路
  • 4-7-2　組み立て
  • 4-7-3　デバイス側プログラム（アセンブラ言語版）
  • 4-7-4　デバイス側プログラム（C言語版）
  • 4-7-5　ホスト側プログラムの製作

第5章　製作例詳細

• 5-1　無線モジュール応用ラジコン車
  • 5-1-1　全体の構成
  • 5-1-2　送信機の組み立て
  • 5-1-3　無線送受信モジュール
  • 5-1-4　受信ユニットの製作
  • 5-1-5　車体の組立て
  • 5-1-6　送信機のプログラム
  • 5-1-7　受信ユニットのプログラム
• 5-2　周波数カウンタ
  • 5-2-1　全体構成
  • 5-2-2　制御基板の回路と組み立て
  • 5-2-3　表示基板の構成と回路
  • 5-2-4　ケースへの実装
  • 5-2-5　PICのプログラム
• 5-3　周波数特性測定装置
  • 5-3-1　機能と仕様
  • 5-3-2　全体構成
  • 5-3-3　DDSキットの使い方
  • 5-3-4　ログアンプ専用ICの使い方
  • 5-3-5　正弦波出力ユニットの製作
  • 5-3-6　レベル計測ユニットの製作
  • 5-3-7　全体回路構成とケース実装
  • 5-3-8　PICのプログラム製作
  • 5-3-9　パソコン側プログラムの機能と構成
  • 5-3-10　基本フォームと操作の流れ
  • 5-3-11　プログラムの解説
• 5-4　信号発生装置の製作
  • 5-4-1　装置の機能仕様
  • 5-4-2　全体構成と回路図
  • 5-4-3　組み立てと部品
  • 5-4-4　PIC側プログラム
  • 5-4-5　パソコン側プログラム