第1章 プロローグ

• 1-1 機械と電気
• 1-2 人類に繁栄をもたらした自動化技術
• 1-3 機械を動かす制御
• 1-4 機械を動かすソフト業務の質的変化と効果
• 1-5 機械を動かすハードウエア
• 1-6 機械と電気のマッチング
• 1-7 自動化関連業務の進め方

第2章 機械を動かす「電気」の歴史

• 2-1 電流と磁気と力
• 2-2 アンペールとSI
• 2-3 機械を動かす電気の黎明
• 2-4 電動機と発電機の歴史的エピソード
• 2-5 三相誘導電動機

第3章 機械を動かす電気

• 3-1 アクチュエータの種類
• 3-2 電磁石の構造
  • 1）構造
  • 2）電源
• 3-3 電磁石の特性
• 3-4 電磁石使用上の注意事項
  • 1）電源電圧
  • 2）電源周波数
  • 3）リード線の色別
  • 4）サージキラーの採用
• 3-5 電磁石を応用したアクチュエータ
  • 1）電磁クラッチ・電磁ブレーキ
  • 2）電磁弁（ソレノイドバルブ）
• 3-6 電動機
  • 1）直流電動機
  • 2）三相誘導電動機
  • 3）サーボモータ
  • 4）ステッピングモータ
  • 5）制動および制動装置

第4章 電動機選定法の概要

• 4-1 負荷としての「機械」の形と性質
• 4-2 「負荷としての機械」のいろいろ
• 4-3 電動機運転時の回転速度とトルク
• 4-4 電動機容量計算の基礎
• 4-5 負荷トルクの求め方
  • 1）Tw・Tf
• 4-6 Tj
  • 1）回転負荷の場合
  • 2）直線走行負荷の場合
• 4-7 変速のための時間とトルク
• 4-8 摩擦係数と慣性モーメント
  • a）摩擦係数
  • b）慣性モーメント
• 4-9 慣性モーメントの計算法（回転体と直線運動体の場合）
  • 1）回転体の慣性モーメント
  • 2）直線走行体の慣性モーメント
• 4-10 慣性モーメントの計算法2（複合した形状の場合）
• 4-11 概数計算のすすめ
• 4-12 連続実効負荷トルク

第5章 機械を動かす制御サーボコントロール

• 5-1 サーボコントロールの原理
• 5-2 感度と追従性
• 5-3 ディジタルサーボ
  • 1）ディジタルサーボの原理
  • 2）最小移動単位と分解能
  • 3）速度誤差と追従誤差
• 5-4 フィードバック 三つの方式
• 5-5 応答性と時定数
• 5-6 伝達関数とラプラス関数
• 5-7 伝達関数の計算
• 5-8 やわ・ガタ・しぶり
• 5-9 スティックスリップ
• 5-10 ディジタルサーボ応用の展開